ROBOTIKA
TUGAS PENGANTAR TEKNOLOGI SISTEM
CERDAS
FAKULTAS
ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
SISTEM
INFORMASI
PTA
2019/2020
Nama :
Shandy Putro Yadi
NPM :
15117625
Kelas :
3KA25
Topik :
Teknologi Sistem Cerdas ROBOTIKA
DAFTAR ISI
1. Definisi
2. Sejarah
3. Konsep
Dasar
4. Penjelasan
dan contoh studi kasus di dunia nyata
5. Referensi
1. Definisi
Robotika
Perkembangan di era teknologi
informasi serta otomasi industri sangat pesat. Komputer sebagai hal yang tak
terpisahkan dengan industri itu sendiri, mau tidak mau akan ber integrasi
dengan disiplin ilmu ilmu lain seperti mekanika, elektronika, pemrograman dan
lain lain.
keluarnya ilmu mekanika dan
elektronika dalam berbagai wujud misalnya alat-alat industri termasuk robot,
dan kecerdasan buatan sebagai otak dari alat-alat itu sendiri, maka muncul lah
robot yang cerdas
Definisi Robotika itu sendiri adalah pergabungan
antara ilmu mekanik komputer dengan elektronik yang mempunyai ilmu disiplin
khususnya mekanik bisa tercipta robot sederhana yang memiliki banyak manfaat,
untuk hiburan ataupun hal yang lebih serius untuk membantu dibidang industri
itu sendiri.
Robotika terkait dengan ilmu
pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.
2. Sejarah
Robotika
Kata robot itu sendiri diambil dari
kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan
oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya
digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk
robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk
pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot
mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan
pendeteksi kebocoran gas.
Sejarah Robot itu pertama kali
dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot
adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh
manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan
manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America
(RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan
nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.
3. Konsep
Dasar Robotika
Robot dibuat untuk memudahkan
pengerjaan manusia. Saat ini sudah banyak robot yang telah dan sedang
dikembangkan. Robot-robot tersebut dapat diklasifikasikan ke dalam 4 bagian,
yaitu :
· Non
mobile robot
Robot ini tidak berpindah posisi sehingga
robot ini hanya menggerakkan beberapa anggota tubuhnya saja untuk melakukan
fungsi tertentu yang telah dirancang
· Mobile
robot
Robot
ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Contohnya: Line
Follower
· Gabungan
Non mobile robot dan Mobile robot
Robot
ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile.
Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dabat terbantu
fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
· Humanoid
Robot
ini sengaja dirancang dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia
baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa
mungkin diterapkan dirobot ini. Contoh robot ini adalah robot ASIMO buatan
Jepang.
4. Contoh
Studi Kasus Di Dunia Nyata
Di beberapa negara, tenaga kerja
manusia sudah tidak lagi digunakan untuk industri tertentu. Mereka menggunakan
robot untuk melakukan tugas-tugas yang biasanya dikerjakan oleh manusia.
Seperti dikutip dari beberapa sumber,
inilah beberapa robot yang bisa membantu pekerjaan manusia.
1. ApriPoco
Robot
ApriPoco ternyata bisa mengendalikan segala jenis remote, seperti remote AC,
TV, dan sebagainya.Selain itu, robot ini juga bisa berbicara dan mengenali
perintah suara (voice command operated). Robot canggih tersebut merupakan
buatan dari
2. Buddy
Robot
Robot
Buddy seukuran dengan kucing. Dia adalah robot pendamping dan pembantu rumah.
Robot Buddy dikembangkan oleh perusahaan bernama Blue Frog Robotics, yang
berbasis di Paris.
Selain
lucu, robot Buddy juga bisa menjadi asisten pribadi. Dia bisa membantu
mengawasi keadaan rumah saat ditinggal pemiliknya.
5. Referensi
Komentar
Posting Komentar